果实外形也有明显不同。蜡梅果实是坛状或倒卵状椭圆形，种子藏在果实里，果实剥开后，内部种子乍看之下像红豆。而梅花的果实是近球形，有缝合线，被柔毛。
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Part of the approach involves developing actuators that output lots of data about their current position and function, so that computers can adjust their operation in real-time. But the hardware also needs to step up, too.
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刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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